編者按:8月16日,“港口雄開萬里流”網(wǎng)絡主題活動在山東青島啟動,本次活動由中央網(wǎng)信辦網(wǎng)絡傳播局指導,山東省委網(wǎng)信辦、上海市委網(wǎng)信辦、江蘇省委網(wǎng)信辦、浙江省委網(wǎng)信辦、福建省委網(wǎng)信辦、天津市委網(wǎng)信辦、河北省委網(wǎng)信辦、遼寧省委網(wǎng)信辦、廣東省委網(wǎng)信辦、中國經(jīng)濟網(wǎng)主辦,山東線活動由齊魯網(wǎng)·閃電新聞、山東省港口集團承辦,青島、日照、臨沂、棗莊、東營、煙臺、濰坊、濟寧、威海、濱州等10市黨委網(wǎng)信辦協(xié)辦。
8月16-19日,活動將深入山東各地通過挖掘港口這一發(fā)展引擎,貫徹新發(fā)展理念、推動高質量發(fā)展的生動實踐,鮮活呈現(xiàn)十年非凡成就。閃電新聞客戶端將推出“港口雄開萬里流”系列報道。
齊魯網(wǎng)·閃電新聞8月16日訊 日前,山東港口煙臺港西港區(qū)40萬噸級礦石碼頭作業(yè)現(xiàn)場,隨著工作人員啟動自動化無人卸船流程,6臺巨型橙紅色卸船機揮舞著“機械臂”,將“深圳礦業(yè)”輪里的散貨精準抓取出艙,配合飛轉的皮帶和自動運轉的堆取料機、裝車機,卸貨、裝車,整套流程如行云流水般。
目前,在這個全球首個專業(yè)化干散貨全自動碼頭,僅需4名工作人員在遠程控制中心監(jiān)管,就可完成卸船機、堆取料機、裝船機、裝車機共計18臺大型設備的自動化作業(yè)。而之前,上述的操作環(huán)節(jié),需要40多人現(xiàn)場完成。
山東港口煙臺港礦石公司技術創(chuàng)新帶頭人于新國介紹說:“這是我們團隊自主研發(fā)的全球首創(chuàng)干散貨專業(yè)化碼頭控制技術,我們在全球港口率先實現(xiàn)了‘干散貨自動化’作業(yè)!”
于新國是山東港口煙臺港礦石公司“于新國創(chuàng)新工作室”團隊帶頭人,這個團隊長期致力于干散貨碼頭自動化技術創(chuàng)新研究。在無經(jīng)驗、無樣板、無外援的境地下,于新國團隊瞄準“五個國際領先”世界一流海洋港口建設目標,加快港口核心技術攻關,突破行業(yè)發(fā)展壁壘,將自動化技術與干散貨碼頭進行有機結合,以自主研發(fā)的數(shù)個“全球首創(chuàng)”前沿技術,率先在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)“全系統(tǒng)、全流程、全自動”干散貨專業(yè)化碼頭建設,一舉解決這一世界港口業(yè)公認的難題。
不久前,“于新國創(chuàng)新工作室”榮膺2021年感動山東“十大年度人物”榜首。
破冰:獨辟干散貨自動化升級“山港路徑”
讓干散貨碼頭實現(xiàn)自動化有多難?干散貨作業(yè)具有環(huán)境惡劣、勞動強度大、勞動力成本高等特點,實現(xiàn)自動化意義重大,也是港口發(fā)展必然趨勢,可即便如此,全球港口對于散貨專業(yè)化碼頭自動化技術攻關卻望而卻步,成為港口自動化領域的一塊“堅冰”。
于新國創(chuàng)新團隊骨干成員盧聰說:“與集裝箱標準化作業(yè)相比,干散貨形態(tài)多樣,運輸船舶類型不徑相同,作業(yè)對象和作業(yè)工藝皆有較大差異。”
面對這一世界港口領域的難題和技術空白,于新國團隊曾多次赴國內(nèi)外港口尋找經(jīng)驗,但屢屢無功而返。
沒有現(xiàn)成樣本。怎么辦?怎么干?
自力更生、自主創(chuàng)新!這是中國科技事業(yè)發(fā)展的奮斗基因,也是港口科技工作者的精神傳承。既然“要、買、討”都不成,那就干脆橫下一條心、憋足一口氣,靠我們山東港口人自己的雙手和智慧創(chuàng)出新辦法,闖出新路子!
在干散貨碼頭上摸爬滾打了十年的于新國作為主要技術牽頭人,帶著第一批核心成員奔赴西港區(qū),開啟了艱難的攻關過程。
經(jīng)過反復調研、推敲、復盤,他們決定針對西港區(qū)礦石碼頭特點,從提高鐵礦混配精度入手,將堆取料機的自動化升級改造,作為干散貨碼頭自動化“破冰”的首個突破點。
在上千個研發(fā)思路及方向中,于新國創(chuàng)新團隊不斷推翻歸零,失敗、重啟、再失敗、再重啟……
經(jīng)過150多個日夜的奮戰(zhàn),全球首個自動化高精度混配礦控制系統(tǒng)研發(fā)成功。這一技術的投用,煙臺港鐵礦混配成品鐵、硅含量標準差控制在0.2%以內(nèi),達到行業(yè)一流水準,使煙臺港礦石碼頭成為全球首個且唯一能夠實現(xiàn)四種物料混配的碼頭,率先打開了日韓混配業(yè)務的新局面。這項技術的研發(fā)成功,也成為煙臺港干散貨碼頭自動化升級的“破冰錘”。
蝶變:為干散貨碼頭裝上“中國大腦”
“突破高精度混配技術只是邁出第一步,還必須對整條作業(yè)線進行自動化、智能化升級改造,才能真正意義上實現(xiàn)干散貨碼頭作業(yè)的全系統(tǒng)、全流程自動化。”于新國創(chuàng)新團隊錨定新的目標,又投入到夙夜不怠的研究中,誓將干散貨碼頭的全自動“大腦”貼上“國”字標。
港口自動化建設的核心主要在模型算法的優(yōu)化完善及數(shù)據(jù)采集上。項目建設之初,這一切都是“零”。被大家稱為“愚公”的于新國拿出了“移山”那股勁頭,跑遍沿海9省17市港口,把能搜集的技術資料全部找來,整理出了整整三大箱共計百余本學習筆記及千余份設計手稿,與大家分享學習。堆場內(nèi)、卸船機上,大家同吃同住、邊學邊想。一心沉浸在研發(fā)攻堅上。作為團隊的“定盤星”“主心骨”,每當攻關遇到難題,于新國就領著大家一起開展“頭腦風暴”,集聚智慧,突破瓶頸。
突破,從難度最大的自動化卸船機控制系統(tǒng)研發(fā)開始。而攻堅第一關,就是解決卸船機抓斗“防搖”問題。
“拿著被褥干糧上!”撂下這句話,于新國和大伙兒“常駐”卸船機,逐項數(shù)據(jù)試驗,終于研發(fā)出抓斗智能防搖系統(tǒng),將抓斗行進擺動幅度控制在5厘米范圍內(nèi),突破了抓斗精準控制的難題。
事實檢驗著這支團隊的戰(zhàn)斗力。在清艙機械與自動化卸船機互鎖安全策略研發(fā)過程中,于新國帶領盧聰、周思遠、劉春陽等團隊主要成員穿著厚重的防護服,背著40多斤重的設備,在二三十米高的船艙爬上爬下進行定位調試,每天都要攀爬10多次。為及時準確地向卸船機反饋設備姿態(tài)及艙內(nèi)狀況,實現(xiàn)艙內(nèi)“無死角”全面掃描,在悶熱的船艙內(nèi)有時一待就是一整天,艱苦環(huán)境中反復試驗,收集數(shù)據(jù),脫下防護服,褪下的鞋套里都能倒出一灘水。
每個團隊成員都在與時間賽跑,與困難“掰手腕”。38歲的盧聰,號稱“磐石”的程序員。主要負責十余個平臺系統(tǒng)的開發(fā)與維護,累計開發(fā)近千個模塊,高峰期平均每天要調試程序近百次,累計提出的自動化設備效率優(yōu)化方案,多的都數(shù)不過來。擔任整個項目“機械師”角色的周思遠,在攻堅船舶偏載智能檢測系統(tǒng)整整7個晝夜后,枕著帶來的饅頭口糧睡去;負責堆取料機操作系統(tǒng)前端應用及調試的團隊成員劉春陽,在現(xiàn)場一待就是30多個小時,成功解決自動取料邊角控制問題;被大家稱為“拼命熊貓”的欒文軒,在設備調試關鍵時期,堅守現(xiàn)場連續(xù)幾周不回家,每天只睡3-4小時;為了調試優(yōu)化卸船機自動化,宋輝輝頂著近40℃的高溫在60米高的卸船機上一待就是一整天;負責堆取料機及裝車機項目的王招平,“連做夢都是‘堆取料機運轉是否正常’的夢話”;團隊成員王海洋孩子年僅4歲,急需赴北京長期接受治療,而當時也是技術研發(fā)的關鍵期,“媳婦,你先帶著孩子上北京,我處理完手頭工作就過去”,這一處理就是整整6個多月,每逢電話視頻,孩子總說的一句話就是“爸爸,我疼”。
一個堡壘一個堡壘去攻克,一個瓶頸一個瓶頸去突破,憑著拼勁和韌勁,于新國創(chuàng)新團隊創(chuàng)造了全球港口技術界的多個“第一”: 首創(chuàng)全球領先的卸船自動化技術,綜合接卸效率提高21.9%;首創(chuàng)全球領先的裝船自動化技術,散貨裝船綜合效率提高22.6%;首創(chuàng)全球領先的裝車自動化技術,裝車機可自動完成裝車作業(yè),火車平均在港停時壓縮20.8%;首創(chuàng)全球領先的清艙智能化技術,實現(xiàn)了清艙作業(yè)無人化、自動化、智能化。
如今,通過自動化升級,有效減員132人,自動化實現(xiàn)了減人、幫人、護人目標。面朝大海背朝礦堆的港口“藍領”,在技術加持賦能下,變成了坐在中控室里監(jiān)控生產(chǎn)畫面、簡單操作按鈕和手柄的港口“白領”,人員作業(yè)本質安全進一步提高。此外,在大幅提高綜合作業(yè)效率的同時,有效助推港口節(jié)能減排和節(jié)支降耗,較傳統(tǒng)碼頭能耗降低10%,年成本可壓減4300余萬元。
2021年12月22日,山東港口在煙臺港向全球正式發(fā)布“全系統(tǒng)、全流程、全自動”全球首創(chuàng)干散貨專業(yè)化碼頭控制技術。發(fā)布會上,北京理工大學毛二可院士團隊成員、動力控制教授張鵬奇表示,山東港口煙臺港實現(xiàn)碼頭卸船、水平運輸、堆取料、裝車、混配、裝船等全過程的作業(yè)自動化和集中管控,為全球首個實現(xiàn)全系統(tǒng)、全流程、全自動干散貨專業(yè)化控制技術的作業(yè)碼頭。
“你們啃下了這塊硬骨頭,了不起!”一位來自國外的同行贊嘆說。
逐夢:創(chuàng)新路上接續(xù)奮斗
山港的大舞臺,最好的年華里,就要做最有意義的事。
這支平均年齡只有30多歲的團隊,堅持實踐創(chuàng)新,逐項突破,攻克了道道關鍵難題:三維仿真精度均達到15厘米內(nèi);三維圖像更新時間達到10秒以內(nèi);首創(chuàng)抓斗智能防搖系統(tǒng);首創(chuàng)智能抓取算法模型;首創(chuàng)高點抓取模型……
“青春就是用來奮斗的,煙臺港全自動化干散貨碼頭這個平臺,使我們有機會在自己年輕時候拼了把勁兒、圓了自己的青春奮斗夢。”盧聰說。
奮楫者先,勇為者成。團隊已成長為有骨干成員25人的行業(yè)領先技術團隊,2021年2月,被交通運輸部授予“全國交通運輸行業(yè)自動化碼頭技術研發(fā)中心(山東港口煙臺港研發(fā)基地)”。目前團隊擁有專利20余項,發(fā)表科技論文20余篇;其中,專利“一種智能履帶式船艙清艙機”全球領先、獨一無二。
篤行不怠,創(chuàng)新不止。雖然已經(jīng)站在行業(yè)的“最高點”,走在技術領航的“最前沿”,“光環(huán)”加身的于新國團隊卻始終保持著少有的冷靜。效率還可以再提高,技術還可以更先進,系統(tǒng)還可以更智能,他們在干散貨自動化控制技術“精”“尖”“深”上持續(xù)攻堅探索,“全球首創(chuàng)”榜單不斷擴容。
團隊再接再厲,全球首創(chuàng)“智能清艙設備”,卸船機實現(xiàn)100%自動化作業(yè)。全球領先“流程線設備故障預控系統(tǒng)”技術,碼頭流程線設備技術狀況實現(xiàn)全天候實時監(jiān)控,在減少巡檢人員的同時,大幅提升設備本質安全水平。創(chuàng)新推出全球領先的料場數(shù)字化技術,搭建“全自動散貨無人機生產(chǎn)應用平臺”,無需人為操縱,無人機自動完成“盤貨”“巡檢”等任務,精準計算堆場貨物體積和重量,在廣袤的堆場里來回奔走盤點貨垛的人工理貨成為了歷史,堆場理貨員“足不出戶”動動手指便可實時掌握堆場信息,庫場管理和生產(chǎn)組織更加科學化、精細化、高效化。
心中有夢、奮力逐夢。創(chuàng)新團隊始終保持著開拓者的志氣、先行者的勇氣、排頭兵的銳氣,在加快建設國際領先的智慧綠色港的新征程上,于新國創(chuàng)新團隊將不忘初心使命,秉持歸零心態(tài),從“心”開始,重“新”出發(fā),與山東港口廣大科技工作者一起主動作為,加倍奮斗,錨定建設世界一流海洋港口、爭創(chuàng)世界一流企業(yè)的目標,為加快山東港口高質量發(fā)展,為美麗中國、美麗山東不斷貢獻力量。
閃電新聞記者 于蓓佳 通訊員 楊剛 報道
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